近日，國家環境局同南洋理工大學合作，測試無人車遙控系統道路清掃車。如果出現突髮狀況，工作人員可以使用5G網絡的數據傳送，通過無人車遙控系統輔助，控制無人駕駛車輛，實現一人控制多個機械的成果。

自動駕駛道路清掃車

近日，國家環境局同南洋理工大學合作，測試無人車遙控系統道路清掃車。南大電機與電子工程學院王鄲維教授表示，目前，無人駕駛技術還無法應付一些突髮狀況，例如有大樹倒下，阻礙了其中一條車道的交通，這時，工作人員就能使用5G網絡的數據傳送，通過無人車遙控系統輔助，控制無人駕駛車輛。

來源：NTU

如果成功，該試驗可以為未來同時部署多輛車輛鋪平道路，只需一名遠程操作員作為所有機器的安全應急司機，從而節省人力。「如果說有20輛車子在外面工作，有一輛車需要人去干預，它就會寄一個信號到控制中心，控制中心就可以通過遙控去駕駛無人車，一個人就可以管理很多車輛。」

高保真遙控系統

無人車遙控系統道路清掃車應用了南大最新研發的重型車輛高保真遙控系統。車輛上會安裝攝像機和感應器等設備，再使用5G網絡將高清畫面實時傳送給遙控台，確保操作員能以快速和安全的方式操控車輛。這也是新加坡首個藉助5G網絡遙控重型車輛的科技方案。

來源：NTU

這項技術有以下幾個優點：

無暈車反應：該平台模擬並與實際車輛同步，提供震動、視覺和聽覺的實時反饋。平台使用5G網絡，只需少於五分之一秒就能傳送大量數據，螢幕上看到的畫面幾乎與現場情況同步發生；

態勢感知：操控台具備大型螢幕，確保畫面清晰又不失真，為遠程操作員提供寬廣的視野；

車隊管理：操作員能通過新系統遙控一整支車隊，不必一輛車配備一個操作員；

靈活管控：如果遇到突然故障無法自行行駛的突發情況，操作員可以立即介入，把車開到安全的地方繼續工作；

低風險：操作員可以遠程操作重型車輛在危險的場所工作，不必親臨現場；

多應用：操作員可以同時管理貨車、巴士、船隻和挖掘機等不同類型的重型車輛，為業者省下不少人力。

南大電機與電子工程學院教授王鄲維受訪時說，若使用4G網絡，傳送的畫面不僅會模糊，也會碰到延時的情況。這對快速移動的重型車輛來說非常危險。相較之下，5G網絡帶寬較高，只需少於五分之一秒就能傳送大量數據，螢幕上看到的畫面幾乎與現場情況同步發生。

試驗顯示，操控員目前可在距離聖淘沙約20公里的南大校園遙控清道車。王鄲維指出，一旦5G網絡覆蓋全島，遙控距離不會有任何限制。

聖淘沙5G測試

聖淘沙島的5G網絡測試工作由政府科技局、新電信和聖淘沙發展局共同推動。5G網絡測試期間，訪客在聖淘沙島參觀時，將有機會通過增強實境技術，感受沉浸式和遊戲化的訪客體驗。

目前，島上共有十個同5G網絡相關的測試，包括聖淘沙島同新加坡旅遊局合作，在西羅索炮台測試增強實境技術。聖淘沙發展局助理局長馬立豪說，這將大大提升訪客體驗。

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「比如說我們可以在聖淘沙的自然或歷史遺產步道上，提供5G的增強實境教育、娛樂體驗，我們很高興與新加坡旅遊局合作，在西羅索炮台一帶推出遊戲化活動的試驗，並在年底前開始聯合技術研究。」

除了與南大合作的遠程操控清掃車外，建設局還同金門建築公司合作，使用搭載三維雷射掃描儀的無人機，遠程監督建築工程和檢查工地。預計到了2023年上半年，在聖淘沙島進行的測試項目將增加到至少30個。

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