新加坡南洋理工大學的科學家研發出的新技術Dynamis，可以使工業機器人能夠實現接近人類皮膚般的觸摸靈敏度和精度，從而實現更精密的操作。

人類般的觸覺

新加坡南洋理工大學 (NTU Singapore) 的技術分拆公司 Eureka Robotics 開發出了一項名為 Dynamis 的技術，該技術可以使工業機器人獲得人類般的觸覺，使機器人能夠達到的靈活程度再上了一個台階，研發團隊對其的評價是：幾乎與人手一樣靈敏，能夠操縱微小的玻璃鏡片、電子元件、和甚至只有幾毫米大小的發動機齒輪而不損壞它們。

Eureka Robotic

這項由 NTU 科學家開發的專有力反饋技術（Proprietary force feedback technology）此前曾被展示過，當時應用該技術的機器人在短短 20 分鐘內成功組裝出了一把宜家椅子，並在網際網路上傳播開來，本次的技術相較當時又有了新的突破。

Eureka Robotic

Eureka Robotics 聯合創始人、NTU 副教授 Pham Quang Cuong 表示，像人手一樣掌握觸摸靈敏度和靈巧性一直是機器人專家們渴望突破的技術問題，因為力控制器的編程極其複雜，需要很長時間才能完成特定任務的抓握。「今天，Dynamis 使任何人都可以輕鬆編寫通常由人類完成的觸敏任務，例如組裝、精細操作、拋光或打磨。」還兼任 NTU 機械與航空航天工程學院機器人研究副主任的 Pham 解釋道。

發展前景

Dynamis 是一種複雜的人工智慧 (AI) 算法，由 Pham 副教授和他的前博士生，現在 Eureka Robotics 的聯合創始人兼 CTO Hung Pham 博士開發。由 Dynamis 提供支持的新軟體被稱為「Force Sensor Robust Compliance Control」，只需要設置一個參數，即機器人接觸時的觸感程度。儘管設置簡單，但該程序已被證明實際使用效果會優於需要大量專業知識和時間進行微調的傳統機器人控制器。

研發團隊：Pham Quang Cuong副教授（右）

Eureka Robotics 的聯合創始人兼 CTO Hung Pham（左）

目前市場上的機器人要麼精度高但敏捷性低（機器人重複執行相同的動作，例如在汽車工廠中的機械臂），要麼精度低但敏捷性高（例如機器人在物流中處理不同大小的包裹）。而通過部署這項技術，機器人工程師現在可以大規模地為機器人注入高精度和高敏捷性 (HAHA)，為以前很難或不可能實現的工業應用鋪平道路，例如處理和組裝精密、易碎物品、光學鏡頭、電子元件或發動機齒輪登。

商業化

目前，工業機器人市場領導者 Denso Wave（隸屬於豐田集團）也已經在和 Eureka Robotics 洽談將該技術推廣到全球的工業機器人上。據介紹，由於其產品的優越性能，NTU 和 Eureka Robotics 也因此一直在使用 DENSO 機器人。「正因為有了這種關係，我們開始了聯合開發，並得以如此順利地推出這款產品。」 Pham 副教授說。

研發團隊還表示，在現有的 Denso Wave RC8 控制器上配備「Force Sensor Robust Compliance Control」 功能只需從 2021 年 12 月起執行簡單的軟體更新即可，而新出貨的 RC8 控制器將配備可用於激活的軟體。而對 Denso Wave 來說，購買 Denso Wave 銷售的最新機器人的客戶可以選擇將這項新技術作為力控制器的一部分一起購買，並不會對現有的銷售模式進行擴充。

孵化 Eureka Robotics 並幫助加快其商業化進程的是 NTU 的創新和商業化公司 NTUitive，作為 NTU 2025 戰略計劃下創新支柱的一部分，該計劃旨在解決目前世界上一些最困難和緊迫的技術挑戰。

*本文圖片來源：NTU官網，Youtube

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