為期兩天的第42屆東協峰會早上舉行開幕儀式。李顯龍總理在開幕式後的全體大會上指出，東協必須深化經濟合作，並把合作擴大到新增長領域，如數碼和綠色經濟。總理說，東協需要提升東協貨貿協議等主要協議，以確保協議與時俱進。
總理也指出，由於跨境威脅越來越複雜，東協需要加強合作，保護各國人民，同時強化網安合作。
在東帝汶加入東協的課題上，總理指出，成員國將在這屆峰會上，採納東帝汶成為會員國的路線圖。這套路線圖列出東帝汶須遵守的條約和承諾，才能正式加入。總理說，我國將繼續給予東帝汶援助，以建立所需的能力。
總理也表示，冠病疫情期間，各成員國合作良好，但當前的局勢令人擔憂，東協更需要保持團結，包括採納東協的未來共同願景。我國對東協共同體制定2025年後願景的領導人聲明表示歡迎。
另外一份則是加強東協能力與機制有效性的領導人聲明。我國對這兩份聲明都表示歡迎。
總理表示我國將繼續同東協的其他成員國合作，以推進共同的優先目標。我國也有信心在輪值主席國印尼的帶領下，東協將茁壯成長。